飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
< B语言与方法:实用形式化开发指南>> 本书介绍了B抽象机符号语言以及用于支持形式化规格说明和高集成 系统开发的方挂。首先,介绍了B 语言的发展历史及与其他语言的关系,然 后,从集合、序列等基本数学符号表示到B 语言的结构化机制,再到它所支 持的大型程序设计方法,全面地介细了B 符号语言的描述方法。
上传时间: 2014-11-28
上传用户:康郎
数字舵机(1) 数字脉宽检测 数字脉宽检测
上传时间: 2014-01-17
上传用户:ynwbosss
通过51单片机p0口输出PWM波控制舵机,中断产生。通过按键调节占空比,实现舵机转动。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:F0717007
51单片机控制超声波加舵机避障,超声波由HC-sr04模块产生。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:ruan2570406
单片机输出18路舵机控制PWM波形
上传时间: 2013-11-12
上传用户:asaqq
舵机简介及其单片机控制方法
上传时间: 2013-12-17
上传用户:努力努力再努力
利用单片机PWM信号进行舵机控制
上传时间: 2013-10-19
上传用户:cange111
基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计
上传时间: 2013-12-07
上传用户:zukfu
详细的舵机控制原理资料
上传时间: 2013-10-16
上传用户:agent